TX2‑200：用于高速精密自动化的长工作半径、大负载六轴工业机器人

TX2‑200 是 TX2 系列中承载能力最高的机器人，是为重载自动化应用提供高速、高刚性和精准轨迹控制的理想选择。

TX2‑200 系列提供两种型号：
TX2‑200：标准工作半径
TX2‑200L：加长工作半径

TX2‑200 适用于严苛及敏感的工业环境，采用全封闭 IP65 (和带增压的版本 IP67) 结构，具备良好的化学兼容性，并可选配符合 SIL3 / PLe 标准的安全功能，确保设备运行可靠，并支持安全的人机协作。

凭借高达 170 kg 的负载能力和 2,609 mm 的最大工作半径，TX2‑200 具备完成高要求任务所需的动力、稳定性和精度，适用于托盘码垛、机床上下料以及大型工件搬运等应用。

工作半径

高达 2609 mm 

负载能力

高达 170 kg

TX2-200机器人主要特点与优势

协作机器人安全功能

  • 适合更重的有效载荷（170 kg）/惯性，以便实现更高的应用兼容性和更高的灵活性
  • 市场上最佳的周期时间

卓越的高性能表现

  • 无需额外的卫生防护罩
  • 遵循EHEDG标准，无小于6.35mm的半径
  • 广泛的操作条件范围（恶劣/严苛）
  • 广泛的化学兼容性，适用于清洁产品和工艺范围（pH 2至12*）

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简易灵活的集成

  • 节省成本与空间 
    • 通过优化停机距离和光栅亮度（SafeSpeed, SafeZone, SafeStop, 制动距离计算器...）
    • 易于集成的多机器人解决方案概念（紧凑且可堆叠的CS9，每个手臂一个互连口）；全球标准电压兼容性高达400V，为本地化制造提供更多灵活性
  • 节省单元制造时间

面向协作机器人的安全功能

符合SIL3 PLe最高安全性能，符合移动机器人和协作机器人标准

可降低总体拥有成本（TCO）的可持续节能设计

  • 运营成本优化通过以下方式实现：
    • 节能（与上一代相比，运行模式下减少10%的能耗，休眠模式下减少40%）
    • 清洁更快捷，得益于全封闭设计，无需额外卫生防护罩
    • 机器人肘部和肩部采用史陶比尔CBI流体连接器，可实现快速且清洁的换油
  • 安全投资
    • 长达15年的零部件供应保障
    • 在恶劣/苛刻环境下拥有比同类更佳使用寿命

先进的连接能力，实现无缝系统集成

  • 扩展连接性，以支持更多工具和视觉系统的兼容性
  • 物联网就绪
  • 通过史陶比尔CS9HP控制器或PLC实现开放的编程解决方案

敏感环境版本

潮湿环境机器人

史陶比尔六轴 HE 机器人专为潮湿环境而设计，在食品工业和清洗应用等领域树立标杆。
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制药行业机器人

我们提供了3个系列的机器人产品，来应对不同的制药等级： Accesspharma、Stericlean 和 Stericlean+ 机器人。
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CS9HP 机器人控制器

  • 最高级别安全标准
  • 防护等级IP54（标准配置）
  • 紧凑型控制器（体积减少40%）
  • 工业设计优化
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TX2-200 机器人技术规格

 

型号TX2-200TX2-200L
自由度
66
负载能力170 kg110 kg
工作半径2209 mm2609 mm
重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准±0.02 mm±0.02 mm
最大笛卡尔速度12 m/s14 m/s

防护等级 - EN 60529

IP65 (和带增压的版本 IP67)

IP65 (和带增压的版本 IP67)
模块化 SIL3-PLe 安全功能可选可选
安装方式置地式或置顶式*置地式或置顶式*
机器人控制器CS9 HP
产品技术参数表 (PDF)下载

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