TS2‑100：适用于大范围作业的长臂展 SCARA 机器人

TS2‑100 是 TS2 SCARA 系列中臂展最长的型号，在提供 1000 mm 大臂展 的同时，仍保持出色的定位精度和动态性能。其 8.4 kg 的负载能力以及极短的循环节拍，使其非常适合大范围高速分拣、快速装配、包装生产线以及多区域复杂工序。

其全封闭四轴机械臂、卫生设计和 IP65 防护等级，使其适用于洁净、严苛工况或敏感环境。史陶比尔同时提供满足制药、卫生级和 ESD 防静电等应用需求的专用版本。

工作半径

高达 1000 mm

负载能力

高达 8.4 kg 

TS2‑100 SCARA 机器人的主要特点和优势

智能设计

  • 全封闭式的四轴机器人手臂，内置中空驱动系统，无外部线缆
  • 全手臂防护等级达 IP65，选配滚珠丝杠和波纹管
  • 适用敏感环境版本可选，包括严苛、受污或无菌环境
  • 防护及额外安装选项可选
  • 优雅创新的设计
  • 可根据需求定制个性化手臂颜色
  • 备件服务轻松可达
  • 无外部线缆与其它设备干涉，增加线缆可靠性和使用寿命 
  • 专为卫生环境而设计

柔性集成及模块化可扩展性

  • 独一无二的圆柱形工作包络面，占地面积小
  • 轴1 的工作范围：± 180°
  • 得益于集成式马达，狭小空间内仍具备高灵敏度 
  • 置地式、置顶式等多种安装方式可选，便于柔性集成, 自带机械接口，壁挂式安装可选（可提供3D图纸）
  • 手臂内置包括Cat5e的电气回路，可直通到机器人法兰
  • 多种电磁阀型号可选
  • 底部密封式垂直出线可选，增加额外保护和智能一体式集成
  • 400mm丝杆行程（可选） 

卓越性能

  • 超过130年来在快速运动技术领域的经验积累
  • 轻巧且刚性的结构
  • 模块化：使用和六轴TX2机器人相同的零部件
  • 1轴和2轴配备专利JCS智能减速系统，专为紧凑型机器人设计：
    • 结合高频率驱动，具有高运动控制性能、高敏捷性和高轨迹精度
    • 减速器浸润在油槽中，完美润滑效果动态性能
  • 独特的19位数字绝对值多圈安全编码器，启动时无需初始化
  • 配合视觉系统和轨迹精度，可实现高精度
  • 所有史陶比尔机器人均可选配绝对校准

智能连接工具

  • 支持及时换产
  • 节省时间，增加柔性，确保快速收回投资
  • 包括气路、电路及信号Cat5e的传输
  • 超紧凑集成式机器人快换系统（选项），支持多种工具的手动或自动连接及断开
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始终如一的可靠性， 保障投资回报

  • 始终如一的可靠性，保障投资回报
  • TCO总体拥有成本更低，投资回报更快
  • 即插即用解决方案
  • 手臂或控制器均无电池，最低的安装和维护需求，无需位置恢复
  • 所有零部件均可轻松检查及更换
  • 专利核心部件，如 JCS 智能减速器，使用寿命更长，维护需求更少

联通智能生产

  • 与所有生产设备和 ERP 系统兼容
  • 与包括以太网实时通信在内的所有标准通讯协议兼容，且支持专用软件配置与调试
  • CS9控制器内置网络服务器 
  • 提供用于数字化生产和数据实时监控系统Cockpit的智能数据
  • 所有系统数据可被交互平台读取、关联，包括OPC UA协议平台

高度联通夹爪及加工工件

  • 集成式机器人快换系统（选项），支持多种工具的手动或自动连接及断开
  • 手臂内置Cat5e以太网，用于夹爪、视觉系统和传感器通信
  • 内置直通气管，供外置电磁阀或其他设备使用
  • 各种电磁阀可选：
    • 两个 两位五通压缩空气电磁阀
    • 两个 三位五通压缩空气电磁阀
    • 两个 两位三通真空电磁阀
    • 个两位三通压缩空气电磁阀与一个两位三通真空电磁阀
❝ 德国红点奖被公认为是全球卓越工业设计的风向标。 ❞ 
ADRIEN BROUILLARD | 执行总裁

敏感环境版本

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TS2‑100 机器人技术规格

 

型号TS2-100
自由度4
负载能力8.4 kg
工作半径1000 mm
动程200 mm 或 400 mm (可选)
重复定位精度 X - Y± 0,02 mm
重复定位精度 Z± 0,004 mm
重复定位精度 R-Z± 0,003°
每分钟周期数170 ppm
防护等级 - 根据标准 EN 60529IP65，可选配滚珠丝杠罩壳和波纹管
安装方式置地式、置顶式等多种安装方式可选
史陶比尔CS9系列控制器CS9 LP / CS9 SE
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客户现场应用案例