机器人抛光可实现高质量的表面处理

抛光是提升产品表面质量、外观效果和功能性能的重要工艺环节。在许多行业中,由于工件结构复杂、表面差异较大,以及对材料去除量和加工精度的一致性要求较高,要获得稳定可靠的抛光效果并不容易。

传统人工抛光往往受操作经验、施加压力、加工时间及工件形状等因素影响,产品表面质量难以保持一致。

采用自动化抛光方案,可以帮助企业:

  • 提高表面处理一致性
  • 提高生产效率
  • 减少废料和返工
  • 实现全过程质量追溯

为什么选择史陶比尔机器人进行抛光?

高路径精度

抛光质量很大程度上取决于机器人能否精准执行预设路径。史陶比尔机器人具备优异的重复定位精度、平滑运动轨迹和稳定运行能力,可帮助企业持续获得一致的表面处理效果。。

  • 重复定位精度最高可达 ±0.01 mm
  • 运动轨迹平稳顺畅
  • 批量生产中保持一致的表面质量

高刚性

抛光工具会在工件上产生很大的力。刚性机器人结构有助于减少振动、保持稳定的刀具接触并提高精加工一致性。 

  • 刚性机械结构 
  • 降低抛光振动
  • 改善表面质量 
  • 延长刀具使用寿命

先进力控技术

抛光工艺通常需要保持恒定、稳定的接触压力。史陶比尔机器人可结合力/力矩传感器、柔顺控制装置以及先进力控算法,根据工件尺寸偏差和表面变化实时调整加工参数。

  • 恒定的抛光压力
  • 零件公差补偿
  • 均匀的材料去除

紧凑型设计

史陶比尔机器人采用紧凑型手腕结构、中空腕设计及内置线缆布局,可有效减少抛光工具周围的干涉问题。

  • 无外部电缆干扰抛光过程
  • 在狭窄空间内实现更大的灵活性
  • 减少维护,更易于单元集成

在恶劣环境中可靠运行

机器人防护等级最高可达 IP67,配合全封闭机械结构,可在粉尘、潮湿及高强度抛光环境中长期稳定运行。

始终如一的质量和生产力

与手动抛光相比,机器人自动化可提供可重复的结果、减少操作员疲劳、7×24 生产力、更低的废品率并增强工艺可追溯性。

“对于这个项目,我们只考虑市场上精度高且轨迹控制能力完美的机器人。史陶比尔的驱动技术非常出色,仅TX90就能满足我们的需求。为了确保工艺过程尽可能平滑顺畅,机器人投入使用前,在史陶比尔法国工厂进行了高精度的绝对校准。通过这些精细化工序,我们最终能达到很高的绝对精度。”

Andreas Bauer,Toolcraft 机器人主管

适用于抛光应用的机器人产品

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