机器人辅助乳制品生产

一台 TX2-200 HE 从仓库收集奶酪并将其放到 AGV 上，再由 AGV 将其送往生产线。

另一台 TX2-200 HE 将 奶酪从AGV上 卸载，将其放入进料系统，送往去面包机站。

然后，TX2-90 HE 通过高精度激光切割机削去奶酪外皮，将浪费降到最低。

对于特殊类型的奶酪，第二台 TX2-90 HE 可以在奶酪轮表面涂抹调味料。

然后，一台 TX2-200 HE 从传送带上取下奶酪轮，并将其堆放在托盘上。

最后，史陶比尔 WFT 自动平衡叉车将托盘运走。

TX2-200 HE 负责奶酪护理系统的装卸工作。奶酪的运输则由 AGV 负责。

用于制备小桶凝乳的 TX2-200 HE。

装填模具和包装是 TX2-200 HE 的任务。

TX2-140 HE 负责将产品从模具中取出，并传送到包装站。

即使是用于二次包装的 SCARA TS2 型号也使用 食用级H1 润滑油。

具有超长臂展的TX2-200 的典型应用：将纸箱堆垛至托盘

史陶比尔自动平衡重式叉车将成品运送到仓库或直接运送到发货部门。

用途广泛的 TX2-200 HE 可在小桶中监督凝乳制备过程。

另一台 TX2-200 HE 在灌装过程结束后处理装好的模具。

第三台 TX2-200 HE 将奶酪从模具中提取出来，并将其转移到干盐机中。

加盐后，一台 TX2-160 HE 将产品装入准备好的货架。

随后，史陶比尔AGV叉车将货架运走。

TX2-140 HE 取出空模具进行清洗。

史陶比尔 WFT 的自动驾驶 AGV 叉车将货架运送至生产线。

TX2-160 HE 则负责卸载奶酪并将其放置在进料传送带上。

奶酪到达 TS2-80 HE所在的工作站，由其搬运至切割站。

切割过程结束后，另一台 TS2-80 HE 负责对分装好的奶酪块进行零售包装。

然后大型 SCARA TS2-100 将其放入纸箱。

最后，由一台功能强大的 TX2-200 将纸板箱堆放到托盘上。