确保瓶体拾取与放置过程的高精度与高可靠性

天然产物和机器人，矛盾？完全不是，正如这种用于液体泥炭和草本提取物的自动灌装系统所证明的那样。全自动化可确保最大程度的工艺可靠性，并保护高价值产品免受任何污染。

50多年来，奥地利家族企业SonnenMoor一直依赖泥炭和草药产品的健康益处。最近，基于机器人的系统接管了这些优质产品的灌装。完整的装置由奥地利专家Stranger Maschinenbau开发。

这项投资的原因显而易见：为了实施自动化、可靠且具成本效益的流程，同时提高产能以满足不断增长的需求，并减少生产人员的工作量。

唯一的手动步骤是将空塑料瓶装入料斗中，然后将它们分开。在这个阶段，瓶子的方向仍然不确定，这意味着它们可能从颈部向前或底部向前进入传送带。

这一特点，加上史陶比尔SCARA机器人就可派上用场了。它从传送带1中抓取瓶子，并将它们直立放置在传送带2上，该传送带为灌装站进料。

在此过程中，瓶子通过视觉隧道，在那里检测到它们的位置并将其传输到机器人控制器。史陶比尔TS2-80利用输送机跟踪功能，通过三摆真空抓手一次抓取多达3个瓶子，并将它们直立放置到第二个输送机上。

四轴机器人与输送机速度同步，以防止瓶子翻倒。Stranger Maschinenbau开发的定制设计夹持系统弥补了缺失的第五轴，该夹持系统具有90度旋转功能。这消除了对六轴机器人的需求，同时利用了TS2 SCARA一代的高动态性。

该系统目前在四种瓶子尺寸中加工十几种不同的泥炭和草本提取物：100、250、500和1,000毫升。通常可以通过控制界面直接在大约60种变体之间切换。如果需要机械调整，换型时间可以保持在20分钟以内。

100毫升规格的最大产量可达每小时3,000瓶。灌装系统在操作简便性方面也完全符合预期。

总的来说，SonnenMoor、Stranger和Stäubli通过密切合作，成功完成了这个要求很高的项目。该系统满足所有期望：可靠、高效、可持续且高产，确保能够跟上未来数年不断增长的需求。