水果加工4.0：基于人工智能和机器人辅助的桃子采摘

在 Agrophoenix 工厂加工的半个新鲜桃子中是否有果核碎片？高 性 能 和 精 度 的 自 动 视 象 和 拣 选 系 统 解 答 了 此 问 题 。由荷兰初创公司 QING 开发的基于人工智能和视觉的 STAQ 检测系统集成了卫生史陶比尔 SCARA 机器人。

创造新的和新鲜的东西：Agrophoenix 于 2018 年基于这一理念成立。从那时起，该公司找到了加工杏子、苹果、桃子和梨等水果的新方法。它还开发了新的水果方便食品，并在从去皮到包装的整个过程中实现了先进的自动化。

Agrophoenix 自动化的一个典型例子是对去皮和去皮的桃子半部进行检测。必须检测并清除残留的坑材料，无论是整个坑还是小碎片。Agrophoenix 为这项任务寻求一种自动化解决方案，因为他知道处理柔软、湿润的桃子半块将是一项挑战。第二个挑战是果实的绝对数量：在收获季节，该公司每小时处理多达 100,000 个桃子，这意味着必须检查 200,000 个桃子（每分钟 3,333 个），并且多达 480 个可以被剔除。

Agrophoenix 与荷兰初创公司 QING 合作，后者开发了一种专门针对食品行业的基于人工智能和视觉的检测系统，名为 STAQ——一个基于“看、想、行动”原则的首字母缩略词。

每 个 STAQ 系 统 都 由 一 个 摄像头 或 视 觉 传 感 器 和 一 个 HE（潮 湿 环 境 ） 版 本 的 史 陶 比 尔 TS2-80 SCARA 机 器 人 组成 ， 两 者 都 包 装 在 一 个 非常 紧 凑 的 单 元 中 。在选择机器人时，精度和耐用性发挥了重要作用，它与控制系统的连接性，当然还有卫生合规性。TS2-80 HE 具 备 冲 洗 功 能 ： 接 缝 防 护 IP67， 所 有 材 料 均 耐 腐 蚀 ， 内 压 可 防 止 蒸 气 、 蒸 气 或 水 在 清 洁 过 程 中 进 入 外 壳 。由于机器人安装在输送机的顶部，QING 选择了填充 H1 油。

安装了 8 条平行线来处理大量处理。在八个单元中的每一个单元中，视觉系统都能检测到两种类型的 N.I.O. 桃子半部——有整核的桃子和有较小果核碎片的桃子——机器人拾取并放置在两个不同传送带之一上。真空抓手能够夹住湿润、滑滑的桃子杯子倒置的两半。

STAQ 系统在 2025 年桃子收获季节开始前投入运行。

借助 QING 设计和制造的新型检测系统，Agrophoenix 现在能够实现桃子加工的核心步骤的自动化。同时，保证了最高的质量：无论有多少桃子被重新布线进行进一步加工，果核和果核碎片都不是问题。这对 Agrophoenix 客户和消费者来说是最重要的。使用摄像头而不是人眼来检查桃子可以确保质量的一致性，并且由于机器人和单元的卫生设计，消除了污染的风险。