成熟的包装专业能力

项目任务

注射类药品的全自动二次包装解决方案

如何在符合制药生产规范的前提下，实现包含四个组件的药品组合套装的自动化包装？Uhlmann Pac-Systeme 给出了答案：采用 UPS 5 铝塑泡罩包装机。该系统方案以史陶比尔 SCARA 卫生型机器人为核心，专注于节拍关键的搬运环节，并具备模块化扩展能力。

“注射更优”是众多药品的核心理念——即绕过消化系统，直接将活性成分输送至血液或组织，例如通过注射器、笔式注射器或其他药物输送装置。

Uhlmann Pac-Systeme 专注于为注射类产品开发和制造理想的二次包装系统。用于药物注射的装置通常以单剂量形式包装，包含多个不同组件。为满足这一包装需求，Uhlmann 开发了 UPS 5 铝塑泡罩包装机。

由于该设备依赖机器人完成关键操作，Uhlmann 选用了史陶比尔 SCARA 四轴机器人。这些高精度机器人将各类注射类产品精准放置于 UPS 5 成型的泡罩中。Uhlmann 的 SyPro 和 LiPro 供料系统则负责将产品输送至各个工作站。

近期，Uhlmann 向一家制药企业交付了迄今为止最长的 UPS 5 设备，用于包装由一次性注射器和双组分活性成分组成的药品套装。每个泡罩包含四个组件：一支预充活性成分1的注射器、两枚针头，以及一支含有活性成分2的小瓶。组合后形成一剂完整的注射药品。

解决方案

三台机器人，四个组件，一套泡罩

Uhlmann 通过部署三台史陶比尔 TS2-60 SCARA 机器人，成功应对了这一包装挑战，并预留了一个备用机器人工作站，以实现未来更复杂药品包装的灵活扩展。

UPS 5 的首个工作站负责泡罩成型：每次成型 10 个泡罩并并行输送至后续机器人工作站。第一台机器人将预充注射器放入泡罩中，TS2-60 机器人以高动态性能稳定地实现每分钟 200 支注射器的投放。

在第三个工作站，另一台 TS2-60 机器人将含有第二种活性成分的小瓶放入泡罩。小瓶在供料系统中保持直立，并在取料点旋转 90 度。TS2-60 机器人通过真空夹具一次性抓取 10 个小瓶，并同步放入对应泡罩中。

随后，UPS 5 系统将组装完成的泡罩送入自动视觉检测、封口工序，并在冲切站进行分离。仅合格泡罩会进入装盒机，最终被包装入折叠纸盒中。

客户应用

史陶比尔机器人：制药行业的性能标杆

史陶比尔 TS2-60 SCARA 机器人在各个工作站均有应用，其原因不言而喻：该类型机器人在制药制造领域广泛应用，凭借卓越的卫生设计、高精度、长寿命及出色的动态性能，成为满足节拍要求的关键保障。

系统整体设计注重简洁与直观操作。机器人控制器与上层 Schneider PLC 实现通信，Uhlmann 的获奖人机界面 Smart Control 操作终端则提供类 App 式的交互体验，操作便捷，易于上手。