成套解决方案，实现量身定制的 AGV

专注于研发和制造个性化移动运输平台的 WFT 公司位于纽伦堡都市圈中，该公司选择了专业且耐用的连接器用于传输电流，驱动系统。Stäubli Electrical Connectors 量身定制的电缆总成和高性能模块化的 CombiTac 系统不仅实现移动和操纵的高度灵活性，而且还确保运行的可靠。    

量身定制的运输系统

自动导引车 (AGV) 是全自动生产和物流过程不可或缺的组成部分。它们必须具有精确的控制系统，并可在多种应用环境中持续可靠地工作，同时根据使用情况具有很高的负载能力。 在纽伦堡都市圈，Wittich 家族在数十年间创立了一家专注于制造特种机械和可移动平台的企业。该公司于2018年加入Staubli集团，并改名为Staubli WFT GmbH。

基于自身的 M.I.T.（个性化移动运输）系统，WFT的专家团队开发出技术先进的无人驾驶运输平台。这些定制机器的客户包括欧洲知名的工业企业，例如来自飞机制造、压缩机制造、农业机械和轨道车辆制造领域的企业。

WFT 的 M.I.T. 的驱动系统类别齐全，可以运输最大重量 500 吨的货物。如果需要，可以将多套 M.I.T. 系统组合成为一个大的平台，因此当系统处于联动模式时，即使是非常大的负载也可以运输作业。

创新的驱动技术可在各个方向上提供高灵活性移动和控制，车辆可以轻松地通过车间的进出口，这使得 WFT 的 M.I.T. 的应用几乎不受限制。通过移动控制面板或操纵杆可以精确方便地控制车辆，或通过各种轨道引导系统自动控制车辆。环保的电力驱动装置噪音低、无排放，有专门定制的蓄电池容量，同时集成了再生制动技术。

灵活且可靠的连接

为了使驱动系统的电源连接可靠，需要一种性能优异、抗震、并且装配柔性电缆的连接器。

Stäubli 的模块化插头连接器系统 CombiTac 不仅可以根据 WFT 的需求进行个性化的配置，而且特别耐用，同时凭借创新的MULTILAM技术，实现高载流能力。要将多根驱动轴与底架上的开关柜连接，就需要采用柔性布线方式，以便在各个方向上实现 360° 无死角的移动性能，同时还确保连接的可靠性。在项目开发阶段与Stäubli Electrical Connectors 讨论后，对整个布线规格也进行微调，CombiTac解决方案预装0.5米至12米电缆。这不仅缩短了安装时间，同时还排除了安装过程中的故障隐患，继而确保客户应用时M.I.T.的顺畅的运行，同时对移动性能不会造成任何限制。所需的电缆长度根据具体的 M.I.T. 规格可能会有所差别，对此，Stäubli根据需要，灵活调整其组装供应。

从定制到标准化

“CombiTac 的电缆总成和Stäubli 对电缆所需长度和横截面的灵活处理，能够提高我们的生产质量，并提高M.I.T. 的可靠性。”WFT 设计负责人 Manuel Schäffer 解释道，“在首个小批量 M.I.T. 中，预装电缆的 CombiTac 连接器使用效果良好。因此，我们也将这种连接方式作为标准，应用到其他所有 M.I.T. 产品系列上。”