机器人辅助等离子切割系统，灵活高效，精准可靠

任务

单件钢管与型材的自动化加工

将“单件生产”与“机器人自动化”结合，是钢材加工领域的一大技术难题。尤其在等离子切割过程中，每一批次都需精准定位切割工具，工艺要求极高。

随着钢结构制造日益复杂，行业规范不断提升，传统人工操作已难以满足精度与效率要求。为此，荷兰设备制造商 HGG Profiling Equipment BV 致力于打造高精度、高灵活性、高生产力的智能加工设备，助力全球钢结构行业迈向自动化升级。

解决方案

高精度六轴机器人，多轴同步控制

HGG 的设备可实现高速、高精度的单件钢材加工。产品线涵盖紧凑型 RoboRail 和高端型号 RPC 1200，均可加工壁厚达 120 毫米的三维构件，如梁、管材和型材，核心均搭载 Stäubli TX2 系列六轴机器人。

机器人需在每个轴向及每次切割动作中保持高精度，尤其在单件加工场景下，多轴同步控制至关重要。为实现这一目标，HGG 采用 Stäubli 的 uniVAL drive 接口——一款即插即用的通信解决方案，实现机器人与标准运动控制器之间的高效协同。

其中，RoboRail 主要用于切割管材和小型型材，配备 TX2-60L 机器人与等离子切割头；而 RPC 1200 则配备更大规格的 TX2-90，专用于大型梁和方管的结构钢切割。

客户使用

严苛环境下依然稳定可靠

除了精度与同步性，HGG 对机器人还有一项关键要求：所有运动轴与关节必须具备出色密封性能，以抵御切割过程中产生的磨蚀性粉尘。Stäubli 机器人凭借其独特的全封闭设计，完美满足这一需求。

此外，Stäubli 机器人与外部轴的组合也为 HGG 带来显著优势。机器人极高的定位精度与外部轴提供的额外工作范围，共同构建出一个精准且高度灵活的自动化系统。