TX2‑90：TX2 系列中应用最广泛的六轴工业机器人

TX2‑90 是 TX2 系列中应用最广泛的六轴工业机器人之一，专为 中型工作单元设计，具备高速运行、卓越精度以及高刚性的性能表现。

其紧凑的机械设计和优异的可靠性，使其非常适合对精度和可靠性要求严格的行业，如金属加工、电子、制药以及其他高要求或敏感的应用环境。TX2‑90 系列包含三种型号，可满足不同应用需求：
TX2‑90：标准工作半径
TX2‑90L：加长工作范围
TX2‑90XL：系列中工作半径最大的型号

TX2‑90 系列可选配符合 SIL3 / PL e 标准的安全功能，在不牺牲生产效率的前提下，实现安全、高效的人机协作。
根据不同型号，TX2‑90 系列最大负载可达 14 kg，最大工作半径可达 1,450 mm，集强劲性能、高精度与高度灵活性于一体，是多样化自动化应用的理想解决方案。

TX2-90 关键规格

7 – 14 kg

负载能力

1000 – 1450 mm

手腕处工作半径

±0.02 mm

重复定位精度

10.9 – 11.6 m/s

最大笛卡尔速度

TX2-90机器人主要特点与优势

智能设计

  • 卫生、封闭式的六轴机器人手臂，内置中空驱动系统，无外部线缆
  • 适用于所有环境，包括严苛、受污或无菌环境
  • 可选加强防护及额外安装配置
  • 全手臂防护等级达 IP67，选配增压组件
  • 优雅创新的设计
  • 可根据需求定制个性化手臂颜色
  • 备件服务轻松可达

柔性集成及 模块化可扩展性

  • 360° 皆可安装，使得集成具有柔性与可扩展性
  • 超大球形工作包络面，利用率高
  • 可在右肩或左肩姿态下集成，使工作空间的利用率最大化
  • 手臂内置包括 Cat5e 在内的用户电气回路
  • 底部密封式垂直线缆可选，增加额外保护和智能一体式集成
  • 光滑圆润的表面配合密封的外六角螺钉，使滞水区最小化

高运动控制性能

  • 超过 130 年来在快速运动技术领域的经验积累
  • 轻巧且刚性的结构
  • 专利 JCS 智能减速系统，专为紧凑型机器人设计
  • 兼容 NSF H1 食品级润滑油，无性能损失
  • 独特的 19 位数字绝对值多圈安全编码器，启动时无需初始化
  • 配合视觉系统和轨迹精度，可实现超高精度
  • 所有史陶比尔机器人均可选配绝对校准

协作机器人安全功能

史陶比尔 TX2 机器人既能独立工作，也能与 人协同。 它们兼具最快速度与最高级别协作 安全性，为您带来更多有保障的投资回报。 得益于独特的模块化 SIL 3 / PL e 级安全功 能，TX2 机器人及其 CS9 控制器使高生产力 和人机协作成为可能：

  • 安全限速
  • 安全停止
  • 安全区域
  • 安全工具

始终如一的可靠性保障投资回报

  • 最低的安装和维护需求
  • 即插即用解决方案
  • 手臂或控制器均无电池，最低的安装和维护需求，无需位置恢复
  • 所有零部件均可轻松检查及更换
  • 专利核心部件，如 JCS 智能减速器，使用寿命更长，维护需求更少
  • TCO总体拥有成本更低，投资回报更快

联通智能生产

  • 与所有生产设备和 ERP 系统兼容
  • 与包括以太网实时通信在内的所有标准通讯协议兼容，且支持专用软件配置与调试
  • CS9 控制器内置网络服务器
  • 提供用于数字化生产和数据显示系统 (Cockpit) 的智能数据
  • 所有系统数据可被交互平台读取、关联，包括 OPC UA 协议平台

高度联通夹爪及加工工件

  • 即使是小批量个性化生产，也能实现模块化安全管控零件生产质量
  • 手臂内置 Cat5e 以太网线，用于夹爪、视觉系统和传感器通信
  • 可选防护等级 IP67 的 EtherCat I/O输入输出模块，用于连接外围设备
  • 各种安全控制电磁阀可选
  • 内置直通气管，供外置电磁阀或其他设备使用

敏感环境版本

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TX2-90 机器人技术规格

型号TX2-90TX2-90LTX2-90XL
自由度666
负载能力14 kg12 kg7 kg
手腕处工作半径1000 mm1200 mm1450 mm
重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm
最大笛卡尔速度10.9 m/s11.1 m/s11.6 m/s
防护等级 - EN 60529IP65 (和带增压的版本 IP67)
安装方式360° 皆可安装
机器人控制器CS9
模块化 SIL 3 / PL e 安全功能可选
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