用于检测和二次包装的 Accesspharma 机器人

史陶比尔现通过Accesspharma系列，为制药行业的检测与二次包装环节提供了专业的解决方案。这些机器人专为 C 级制造，可清洁，经过异丙醇（IPA）测试，并配备了详尽的文档包。它们非常适合在制药厂中执行如视觉检测、检查、码垛、起泡等各种任务。

中等级别的可清洁性

耐异丙醇（IPA）涂层
卫生螺丝
符合 ISO14 644 的 ISO 5 级

智能设计

由空心轴驱动实现的封装 6 轴臂，无需外部电缆
通过垂直和水平连接灵活集成
安装方式 360° 安装可能性
获得专利的 JCS 智能变速箱
独特的模块化 SIL3 / Pl e 安全功能

密封性和可清洁性

IP65（手腕上为 IP67）

包括文档包

与清洁度和可清洁性相关的文件

主要应用

检查
起泡
标签
装盒
码垛
装卸机
IMM 卸载
耗材进料
移液

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技术规格

6 轴机器人 Accesspharma
型号	TX2-40	TX2-60 / 60L	TX2-90 / 90L / 90XL	TX2-140	TX2-160 / 160L	TX2-200 / 200L
自由度	6	6	6	6	6	6
负载能力（kg）	2	4.5 / 3.7	14 / 12 / 7	40	40 / 25	170 / 110
手腕伸展范围（mm）	515	670 / 920	1000 / 1200 / 1450	1510	1710 / 2010	2209 / 2609
重复定位精度 (mm)	±0.02	±0.02	±0.02	±0.015	±0.02/±0.03	±0.02
可清洁性	异丙醇（IPA）
洁净室标准: ISO 14644-1 FS 209E	5级 100 级	5级 100 级	5级 100 级	5级 100 级	5级 100 级	5级 100 级
药品监督管理总局	A/B 级	A/B 级	A/B 级	A/B 级	A/B 级	A/B 级
防护等级（*手腕）	IP65 （*IP67）	IP65 （*IP67）	IP65 （*IP67）	IP65 （*IP67）	IP65 （*IP67）	IP65 （*IP67）
安装方式	360° 皆可安装				置地式或置顶式	置地式或置顶式*
史陶比尔控制器	CS9 系列			CS9 MP		CS9 HP

*天花板咨询我们

SCARA 机器人 accesspharma
型号	TS2-40	TS2-60	TS2-80	TS2-100
自由度	4	4	4	4
最大负载 (kg)	8.4	8.4	8.4	8.4
工作半径 (mm)	460	620	800 元	1000
重复定位精度 (mm)	±0.01	±0.01	±0.015	±0.02
动程 (mm)	200 或 400（可选）	200 或 400（可选）	200 或 400 （可选）	200 或 400（可选）
可清洁性	异丙醇（IPA）
防护等级	IP65	IP65	IP65	IP65
安装方式	置地式或置顶式
机器人控制器	CS9

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