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史陶比尔现通过Accesspharma系列，为制药行业的检测与二次包装环节提供了专业的解决方案。这些机器人专为 C 级制造，可清洁，经过异丙醇 （IPA） 测试，并配备了详尽的文档包。它们非常适合在制药厂中执行如视觉检测、检查、码垛、起泡等各种任务。
| 6 轴机器人 Accesspharma | ||||||
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| 型号 |
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| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 负载能力 （kg） | 2 | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 170 / 110 |
| 手腕伸展范围（mm） | 515 | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2209 / 2609 |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.015 | ±0.02/±0.03 | ±0.02 |
| 可清洁性 | 异丙醇 （IPA） | |||||
洁净室标准: FS 209E |
5级 100 级 |
5级 100 级 |
5级 100 级 |
5级 100 级 |
5级 100 级 |
5级 100 级 |
| 药品监督管理总局 | A/B 级 | A/B 级 | A/B 级 | A/B 级 | A/B 级 | A/B 级 |
防护等级 （*手腕） | IP65 （*IP67） | IP65 （*IP67） | IP65 （*IP67） | IP65 （*IP67） | IP65 （*IP67） | IP65 （*IP67） |
| 安装方式 | 360° 皆可安装 | 置地式或置顶式 | 置地式或置顶式* | |||
| 史陶比尔控制器 | CS9 系列 | CS9 MP | CS9 HP | |||
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