用于检测和二次包装的 Accesspharma 机器人

史陶比尔现通过Accesspharma系列,为制药行业的检测与二次包装环节提供了专业的解决方案。这些机器人专为 C 级制造,可清洁,经过异丙醇 (IPA) 测试,并配备了详尽的文档包。它们非常适合在制药厂中执行如视觉检测、检查、码垛、起泡等各种任务。

中等级别的可清洁性

  • 耐异丙醇 (IPA) 涂层 
  • 卫生螺丝 
  • 符合 ISO14 644 的 ISO 5 级

智能设计

  • 由空心轴驱动实现的封装 6 轴臂,无需外部电缆
  • 通过垂直和水平连接灵活集成
  • 安装方式 360° 安装可能性
  • 获得专利的 JCS 智能变速箱
  • 独特的模块化 SIL3 / Pl e 安全功能

密封性和可清洁性

IP65(手腕上为 IP67)

包括文档包

与清洁度和可清洁性相关的文件

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技术规格

6 轴机器人 Accesspharma
型号

TX2-40

TX2-60 / 60L

TX2-90 / 90L / 90XL

TX2-140

TX2-160 / 160L

TX2-200 / 200L

自由度
666666
负载能力 (kg)24.5 / 3.7
14 / 12 / 74040 / 25170 / 110
手腕伸展范围(mm)
515670 / 920

1000 / 1200 / 1450

1510

1710 / 2010

2209 / 2609

重复定位精度 (mm)±0.02±0.02

±0.02

±0.015

±0.02/±0.03

±0.02

可清洁性异丙醇 (IPA)

洁净室标准:
ISO 14644-1

FS 209E

 

5级

100 级

 

5级

100 级

 

5级

100 级

 

5级

100 级

 

5级

100 级

 

5级

100 级

药品监督管理总局 

A/B 级

A/B 级

A/B 级

A/B 级

A/B 级

A/B 级

防护等级

(*手腕)

IP65 

(*IP67)

IP65 

(*IP67)

IP65 

(*IP67)

IP65 

(*IP67)

IP65 

(*IP67)

IP65 

(*IP67)

安装方式360° 皆可安装置地式或置顶式置地式或置顶式*
史陶比尔控制器CS9 系列CS9 MPCS9 HP

*天花板咨询我们

SCARA 机器人 accesspharma
型号

TS2-40

TS2-60

TS2-80

TS2-100 

自由度 4444
最大负载 (kg)8.48.48.48.4
工作半径 (mm)460620800 元1000
重复定位精度 (mm)±0.01±0.01±0.015±0.02
动程 (mm)200 或 400(可选)200 或 400(可选)200 或 400 (可选)200 或 400(可选)
可清洁性异丙醇 (IPA)
防护等级IP65IP65IP65IP65 
安装方式置地式或置顶式
机器人控制器CS9

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